鉚釘在厚度方向彎曲的柔度大!

鉚釘在厚度方向彎曲的柔度大，所以只需對鉚釘在厚度方向的穩定性進行校核。環槽鉚釘在用度較小的厚度方向彎曲的柔度為式中：λ為柔度，μ為高度系數，i為慣性半徑，J為鉚釘在厚度方向的慣性矩。第二次鉚合時，可視為其下端固定，上端僅能平移面不轉動。由于鉚釘較短，其柔度一般都小于對應材料屈服極限的柔度，故鉚釘為小柔度桿，所以鉚釘失穩的臨界應力，則對鉚釘進行壓桿穩定性校核的公式。式中：為鉚釘鉚壓時的實際穩定安全系數，為規定的穩定安全系數，一般取1.8-3.0，鉚釘的工作應力。

環槽鉚釘設計用于高強度的連接，是一種快速簡便的防止松脫的連接方式，在不能或不適合進行點焊連接的場合，這種緊固方案是很理想的。環槽鉚釘廣泛應用于工業生產，如車身制造，鐵路、建筑和集裝箱。使用上的主要優點包括：夾緊力大而且性能穩定、防止松脫、抗震性好、安裝迅速、抗剪切和拉伸強度高。

控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩定的閉環控制。

液壓鉚釘機檢測裝置組成：缺外片檢測器、缺內片檢測器、缺布斯檢測器。

原理：通過檢測桿的位移感應近接開關,從而控制引料馬達、油壓馬達的運轉當有缺零件時切斷引料馬達、油壓馬達電源并接通警示燈電源報警。

故障：檢測桿或跑漏嚴重磨損應及時研磨或更換檢測桿彈簧失去彈性應更換、近接開關失靈應及時更換掉。

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